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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
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运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/49  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
油菜分枝拓扑结构随机模拟 期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:  王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/42  |  提交时间：2022/04/20
油菜  拓扑结构随机模拟  参数估计  概率分布  
基于稀疏正则化的卷积神经网络模型剪枝方法 期刊论文
计算机工程, 2021, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 61-66
作者:  韦越;  陈世超;  朱凤华;  熊刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/65  |  提交时间：2022/04/08
深度学习, 模型剪枝 , 卷积神经网络 , 稀疏约束, 模型压缩  
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang
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stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/55  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
4-port digital isolator based on on-chip transformer 期刊论文
Journal of Semiconductors, 2018, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 115003-1-115003-4
作者:  Feng Zhang;  Ting Zhao;  Chunyu Ma;  Dongfang Pan
浏览  |  Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/83  |  提交时间：2019/10/08
Optocoupler  4-port  Digital Isolator  On-chip Transformer