×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [8]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
中科院工业视觉智能装... [5]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [4]
智能感知与计算研究中... [4]
更多...
作者
徐德 [4]
孙哲南 [4]
苏虎 [2]
未知 [2]
谭民 [2]
赫然 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [36]
发表日期
2019 [36]
语种
英语 [27]
中文 [1]
出处
Internatio... [9]
IEEE TRANS... [2]
ACADEMIC R... [1]
BRAIN IMAG... [1]
ENERGIES [1]
FRONTIERS ... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
更多...
收录类别
SCI [24]
EI [1]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Brain Scie... [1]
China Natu... [1]
National I... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/34
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/50
  |  
提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/51
  |  
提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Towards High Fidelity Face Frontalization in the Wild
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2019, 卷号: 128, 期号: 1, 页码: 1485–1504
作者:
Cao, Jie
;
Hu, Yibo
;
Zhang, Hongwen
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3816Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/40
  |  
提交时间:2021/05/26
Face frontalization
Realistic face generation
Pose-invariant face recognition
Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 828-837
作者:
Sergey Gayvoronskiy
;
Tatiana Ezangina
;
Ivan Khozhaev
;
Viktor Kazmin
Adobe PDF(2103Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/73
  |  
提交时间:2021/02/22
Robust control
parametric uncertainty
parametric polytope
interval parameters
system analysis.
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
浏览
  |  
Adobe PDF(19413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/31
  |  
提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
Multi-source Remote Sensing Image Registration Based on Contourlet Transform and Multiple Feature Fusion
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 575-588
作者:
Huan Liu
;
Gen-Fu Xiao
;
Yun-Lan Tan
;
Chun-Juan Ouyang
浏览
  |  
Adobe PDF(2216Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/39
  |  
提交时间:2021/02/22
Feature fusion
multi-scale circle Gaussian combined invariant moment
multi-direction gray level co-occurrence matrix
multi-source remote sensing image registration
contourlet transform.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
Adobe PDF(2563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/43
  |  
提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Pedestrian Height Estimation and 3D Reconstruction Using Pixel-resolution Mapping Method Without Special Patterns
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 449-461
作者:
Bing-Xing Wu
;
Suat Utku Ay
;
Ahmed Abdel-Rahim
Adobe PDF(6241Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/35
  |  
提交时间:2021/02/22
Traffic monitoring application
spatial resolution
pixel-resolution mapping (P-RM) method
3D information
pedestrian height estimation.
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 369-388
作者:
Latifa Dalhoumi
;
Mohamed Chtourou
;
Mohamed Djemel
Adobe PDF(2371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/40
  |  
提交时间:2021/02/22
Model predictive control
centralized control
decentralized control
Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models
interconnected nonlinear systems
fuzzy model predictive control
parallel distributed compensation.