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A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals
会议论文
, Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Zhendong Zhang
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1335Kb)
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浏览/下载:28/9
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提交时间:2024/06/25
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control
会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:
Enhao Zheng
;
Yuhua Li
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)
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浏览/下载:30/13
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提交时间:2024/06/25
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:192/60
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提交时间:2022/08/29
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:307/150
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提交时间:2022/06/23
Research and Application of Industrial Equipment Management Service System Based on Cloud-Edge Collaboration
会议论文
, Hangzhou, China, NOV.22-24, 2019
作者:
Hua Zhang
;
Shichao Chen
;
Ping Zou
;
Gang Xiong
;
Hongxia Zhao
;
Yicun Zhang
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:218/54
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提交时间:2022/04/08
Industrial Internet of Things (IIOT)
,
Cloud-Edge Collaboration
Equipment Management
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:198/53
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提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:197/56
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提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:280/82
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提交时间:2021/06/24
Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 828-837
作者:
Sergey Gayvoronskiy
;
Tatiana Ezangina
;
Ivan Khozhaev
;
Viktor Kazmin
Adobe PDF(2103Kb)
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浏览/下载:194/83
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提交时间:2021/02/22
Robust control
parametric uncertainty
parametric polytope
interval parameters
system analysis.
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:
Horacio Coral-Enriquez
;
Santiago Pulido-Guerrero
;
John Cortés-Romero
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提交时间:2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
tower-crane control
resonant observer
disturbance observer
linear matrix inequality.