×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [14]
复杂系统认知与决策... [10]
学术期刊 [9]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统管理与控制国... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
侯增广 [6]
谢晓亮 [6]
董迪 [5]
边桂彬 [5]
周小虎 [5]
刘市祺 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [31]
会议论文 [7]
学位论文 [4]
发表日期
2020 [42]
语种
英语 [27]
中文 [5]
出处
IEEE/CAA J... [4]
Internatio... [4]
ACS BIOMAT... [1]
BMC Medica... [1]
Computeriz... [1]
EUROPEAN R... [1]
更多...
资助项目
National N... [7]
National K... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [20]
EI [7]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
田捷 [2]
杜洋 [1]
郭大蕾 [1]
资助机构
National ... [10]
National K... [5]
Beijing Na... [4]
Chinese Ac... [3]
Youth Inno... [3]
Key Resear... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/30
  |  
提交时间:2023/06/29
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/39
  |  
提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/70
  |  
提交时间:2022/06/16
FRR-NET: Fast Recurrent Residual Networks for Real-Time Catheter Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair
会议论文
, Iowa city, USA, 2020.04.03-07
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/31
  |  
提交时间:2022/06/14
Catheter
Segmentation
Tracking
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Lightweight Double Attention-Fused Networks for Intraoperative Stent Segmentation
会议论文
, Lima, Peru, 2020.10.04-08
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Liu, Shi-Qi
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/43
  |  
提交时间:2022/06/14
Stent segmentation
Intraoperative X-ray fluoroscopy
Convolution neural networks
A Lightweight Recurrent Attention Network for Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Interventional X-Ray Fluoroscopy
会议论文
, Santiago de Compostela, Spain, 2020.08.31-09.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/44
  |  
提交时间:2022/06/14
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/49
  |  
提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/48
  |  
提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
;
M. Nabil Mahmoud
;
Ali Karimoddini
;
Abdollah Homaifar
浏览
  |  
Adobe PDF(19796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/46
  |  
提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:
Longwei Fang
;
Zuowei Wang
;
Zhiqiang Chen
;
Fengzeng Jian
;
Shuo Li
;
Huiguang He
浏览
  |  
Adobe PDF(5814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/56
  |  
提交时间:2021/03/11
2D/2D registration
2D/3D registration
3D reconstruction
vertebra model
X-ray image