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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/2  |  提交时间：2024/07/05
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/1  |  提交时间：2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Cheng, Ningbo
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)  Bio-inspired jumping robot  Dynamic modeling  Interconnection and damping assignment  passivity-based control(IDA-PBC)  
iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:  Ai, Yunfeng;  Teng, Siyu;  Yang, Qingyuan;  Wu, Ye;  Li, Yuchen;  Gao, Yu;  Meng, Feng;  Yang, Shengli;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/04
Autonomous transportation  intelligent mining  parallel driving operating system  parallel systems theory  
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/07/03
Gliding robotic dolphin  Underwater bionic robot  Fault-tolerant control  
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/07/01
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/1  |  提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:  Yi Zou;  Zehao Ni;  Xun Lei;  Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/06/27