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中国科学院自动化研究所机构知识库
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光学遥感图像舰船目标检测与识别综述
期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
作者:
王彦情
;
马雷
;
田原
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提交时间:2024/06/24
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:64/31
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法
期刊论文
计算机科学, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 267-274
作者:
商迪
;
吕彦锋
;
乔红
Adobe PDF(2653Kb)
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提交时间:2024/06/07
综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:
王丹力
;
郑楠
;
刘成林
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提交时间:2024/05/31
增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测
期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:
刘明康
;
王宏民
;
李琦
;
孙哲南
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浏览/下载:93/34
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提交时间:2024/02/23
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:196/58
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:
宋平
;
黄玲
;
王云龙
;
刘菲
;
孙哲南
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浏览/下载:175/54
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提交时间:2023/08/15
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者:
黄鑫
;
张家俊
;
宗成庆
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提交时间:2023/06/26
实体重构
跨模态学习
多任务学习
多模态机器翻译
智能合约:架构及进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:
欧阳丽炜
;
王帅
;
袁勇
;
倪晓春
;
王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)
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提交时间:2023/06/06
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