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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
人脸亲子关系验证研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:  吴晓婷;  冯晓毅;  黄安;  张雪毅;  董晶;  刘丽
Adobe PDF(5595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/05/20
人脸亲子关系验证  人脸分析  相似度计算  亲子数据集  深度学习  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/9  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/12  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
Adobe PDF(6284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/04/28
被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习  
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:  褚菲;  许杨;  尚超;  王福利;  高福荣;  马小平
Adobe PDF(2106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/04/24
复杂工业过程  运行状态评价  静-动态特性协同  慢特征分析  稀疏学习  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:  Bo-Jing Feng;  Xi Cheng;  Hao-Nan Xu;  Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/11  |  提交时间：2024/04/23
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning  
A Knowledge-enhanced Two-stage Generative Framework for Medical Dialogue Information Extraction 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 153-168
作者:  Zefa Hu;  Ziyi Ni;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(1525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/11  |  提交时间：2024/04/23
Medical dialogue understanding, information extraction, text generation, knowledge-enhanced prompt, low-resource setting, data augmentation  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration