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作者:易建强
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期刊影响因子降序
Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:
Zhiming Zhou
;
Zhen Liu
;
Yi Pan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)
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浏览/下载:32/8
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提交时间:2024/06/20
Learning to Play Football From Sports Domain Perspective: A Knowledge-Embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 648-657
作者:
Liu, Boyin
;
Pu, Zhiqiang
;
Zhang, Tianle
;
Wang, Huimu
;
Yi, Jianqiang
;
Mi, Jiachen
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2024/02/22
Deformable convolution
football analysis
pitch control
reinforcement learning
All for Goals: a Stylized Automated Analysis Framework in Football Matches
会议论文
, Gold Coast Convention and Exhibition Centre Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者:
Chen M(陈敏)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Pan Y(潘一)
;
Yi JQ(易建强)
;
Cui YX(崔一雄)
;
Lida Du
Adobe PDF(1485Kb)
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浏览/下载:285/173
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提交时间:2023/06/28
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping
会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)
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浏览/下载:166/52
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提交时间:2023/06/12
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)
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浏览/下载:300/100
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提交时间:2023/06/02
Controller design and stability analysis for spinning missiles via tensor product
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhou, Zhiming
;
Liu, Zhen
;
Pan, Yi
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2022/11/14
Spinning missile
Tensor product model transformation
Parallel distributed compensation
Model filtering
Stability analysis
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:182/59
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提交时间:2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:295/145
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提交时间:2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:181/82
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提交时间:2022/06/23
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:331/54
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer