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Practical Predefined-Time Output-Feedback Consensus Tracking Control for Multiagent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
Authors:  Zou, An-Min;  Liu, Yangyang;  Hou, Zeng-Guang;  Hu, Zhipei
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Consensus control  Observers  Sliding mode control  Numerical stability  Multi-agent systems  Topology  Stability criteria  Consensus control  multiagent systems (MASs)  practical predefined-time (PPT) stability  sliding-mode control  
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
Authors:  Gao, Jie;  He, Wei;  Qiao, Hong
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first-order filter  impulsive dynamical system  model-based event-triggered control  neural network  nonlinear uncertainty  observer estimation  robotic manipulator  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2022/06/14
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
Authors:  Jin, Chen;  Wang, Shengru;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
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scoliosis  Cobb angle measurement  deep learning  image enhancement  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/4  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划