×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [208]
毕业生 [3]
09年以前成果 [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
王飞跃 [45]
熊刚 [28]
王鼎 [20]
朱凤华 [19]
魏庆来 [18]
赵冬斌 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [150]
会议论文 [43]
学位论文 [11]
专著章节/文集论文 [3]
其他 [1]
发表日期
2024 [10]
2023 [11]
2022 [17]
2021 [19]
2020 [10]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [127]
中文 [11]
出处
IEEE TRAN... [19]
IEEE TRAN... [14]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [6]
NEUROCOMPU... [6]
IEEE Trans... [5]
更多...
资助项目
National N... [5]
National K... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [123]
EI [19]
SCIE [4]
SSCI [4]
ISTP [2]
CPCI-T [1]
更多...
导师
乔红 [3]
刘禹 [1]
吕宜生 [1]
曾大军 [1]
熊刚 [1]
王硕 [1]
更多...
资助机构
National ... [23]
61533017 [11]
National ... [10]
61273140 [8]
Beijing Na... [8]
National N... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共208条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/11
  |  
提交时间:2024/06/27
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/20
  |  
提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tian,Yin
;
Zhang,Kunting
;
Jia,Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/16
  |  
提交时间:2024/06/20
Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/17
  |  
提交时间:2024/06/06
Parallel Human
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/19
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/15
  |  
提交时间:2024/06/04
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/9
  |  
提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/15
  |  
提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/15
  |  
提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Modeling Digital Personality: A Fuzzy-Logic-Based Myers-Briggs Type Indicator for Fine-Grained Analytics of Digital Human
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1096-1107
作者:
Tan Wang
;
Peijun Ye
;
Hongqiang Lv
;
Weichao Gong
;
Hao Lu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(91Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/14
  |  
提交时间:2024/06/03
Digital Human
Digital Personality
Fuzzy Logic Reasoning
Fuzzy Personality Recognition
Myers–Briggs Type Indicator (MBTI)