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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/06/07
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/06/06
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Yuan Zhan
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/05/28
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:63/5
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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浏览/下载:132/35
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)
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浏览/下载:97/20
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提交时间:2024/01/22
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:111/4
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
InsPro: Propagating Instance Query and Proposal for Online Video Instance Segmentation
会议论文
Neural Information Processing Systems (NeurIPS), New Orleans, 2022-11
作者:
He, Fei
;
Zhang, Haoyang
;
Gao, Naiyu
;
Jia, Jian
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(11234Kb)
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浏览/下载:300/182
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提交时间:2023/06/09
TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(11092Kb)
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浏览/下载:227/24
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提交时间:2023/06/02
Alzheimer’s disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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提交时间:2023/05/31