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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Generative Calibration for In-context Learning
会议论文
, Singapore, 2023-10-6
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Cao Liu
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(763Kb)
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浏览/下载:37/16
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提交时间:2024/06/06
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:21/11
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提交时间:2024/05/28
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
, 2023
作者:
刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)
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浏览/下载:106/5
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:185/48
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(2209Kb)
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浏览/下载:106/20
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提交时间:2023/04/25
long-term forecasting
spatial-temporal graph transformer
Bayesian transformer
uncertainty estimation
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Yanfeng
;
Tan, Ying
;
Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)
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浏览/下载:304/14
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提交时间:2023/03/20
Diseases
Machine learning
Hidden Markov models
Accelerometers
Monitoring
Gyroscopes
Parkinson's disease
Wearable computing
Sensor systems
multilevel fusion
multisymptom assessment
Parkinson's disease (PD)
wearable sensor system
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
;
Lv, Zhen
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
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Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
Compressing Speaker Extraction Model with Ultra-low Precision Quantization and Knowledge Distillation
期刊论文
Neural Networks, 2022, 卷号: 154, 页码: 13-21
作者:
Yating Huang
;
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
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提交时间:2022/09/17
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
Adobe PDF(3323Kb)
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浏览/下载:278/12
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提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
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浏览/下载:330/18
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置