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Fuzzy Behavior Integration and Action Fusion for Robotic Excavation 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1996, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 395-402
作者:  X. B. Shi;  Paul J. A. Lever;  F. Y. Wang
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2017/07/15
Robotic Excavation  
On the Extremal Fundamental Frequencies of One-Link Flexible Manipulators 期刊论文
Int’l Journal of Robotics Research, 1994, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 162-170
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/82  |  提交时间：2017/03/17
Flexible Manipulators  
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever
浏览  |  Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/104  |  提交时间：2017/03/17
Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning  
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:  FEI-YUE WANG;  MICHAEL MITTMANN;  GEORGE N. SARIDIS
浏览  |  Adobe PDF(1316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/125  |  提交时间：2017/03/17
Petri Net Transducer  Coordination Structure  Command Language  Communication  Intelligent Machines.  
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines 期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:  Fei-Yue Wang;  George N. Saridis
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Intelligent Machines  
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition 期刊论文
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J. A. Lever;  Bing Pu;  -
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Synergetic Pattern Recognition  Robotic  
High-Autonomy Control of Space Resource Processing Plants 期刊论文
IEEE Control Systems Magazine, 1993, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 29-39
作者:  L. C. Schooley;  B. Zeigler;  F. E. Cellier;  F. Y. Wang
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High-autonomy Control  
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:  Fei Yue Wang;  Konstantinos J. Kyriakopoulos;  Athanasios Tsolkas;  George N. Saridis
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Petri-net Coordination  Intelligent Mobile Robot  
Experimental Results of Robotic Excavation Using Fuzzy Behavior Control 期刊论文
Control Engineering Practice, 1996, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 145-152
作者:  Xiaobo Shi;  Fei-Yue Wang;  PJ.A. Lever
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Fuzzy-logic  Fuzzy Behavior Control  Rock Excavation  Artificial Intelligence  
Minimum-Weight Robot Arm for a Specified Fundamental Frequency 期刊论文
Journal of Robotic Systems, 1997, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 157-161
作者:  Fei-Yue Wang;  Jeffery L. Russell
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Robot Arm