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Sora for foundation robots with parallel intelligence: three world models, three robotic systems
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 页码: 7
作者:
Fan, Lili
;
Guo, Chao
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
When Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Miao, Qinghai
;
Li, Lingxi
;
Ni, Qinghua
;
Li, Xuan
;
Li, Juanjuan
;
Fan, Lili
;
Tian, Yonglin
;
Han, Qing-Long
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提交时间:2024/07/03
Chatbots
Training
Computational modeling
Adaptation models
Spatiotemporal phenomena
Image synthesis
Text-to-Image
Text-to-video
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
Adobe PDF(3853Kb)
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浏览/下载:35/15
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提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
Altered global signal topography in Alzheimer's disease
期刊论文
eBioMedicine, 2024, 页码: 104455
作者:
Chen, Pindong
;
Zhao, Kun
;
Zhang, Han
;
Wei, Yongbin
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, zengqiang
;
Yao, Hongxiang
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhou, Bo
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Zhang, Xi
;
Liu, Bing
;
Liu, Yong
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提交时间:2024/05/29
面向精准价格牌识别的多任务循环神经网络
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 608-614
作者:
牟永强
;
范宝杰
;
孙超
;
严蕤
;
郭怡适
Adobe PDF(1478Kb)
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浏览/下载:31/14
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提交时间:2024/05/20
卷积神经网络
循环神经网络
文本识别
多任务学习
价格牌识别
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
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浏览/下载:46/13
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者:
Cheng-Cheng Ma
;
Bao-Yuan Wu
;
Yan-Bo Fan
;
Yong Zhang
;
Zhi-Feng Li
Adobe PDF(9598Kb)
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浏览/下载:45/12
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提交时间:2024/04/23
Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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浏览/下载:57/18
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
Learning Gait Representation From Massive Unlabelled Walking Videos: A Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14920-14937
作者:
Fan, Chao
;
Hou, Saihui
;
Wang, Jilong
;
Huang, Yongzhen
;
Yu, Shiqi
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提交时间:2024/03/26
Gait recognition
self-supervised
contrastive learning
GaitSSB
GaitLU-1M
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:
Fei-Yue Wang
;
Qinghai Miao
;
Lingxi Li
;
Qinghua Ni
;
Xuan Li
;
Juanjuan Li
;
Lili Fan
;
Yonglin Tian
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(571Kb)
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提交时间:2024/03/18