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Connectivity preserved nonlinear time-delayed multiagent systems using neural networks and event-based mechanism
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 361-369
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Ding
;
Ding Wang
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提交时间:2017/05/03
Connectivity Preservation
Event-based Control
Multiagent Systems
Neural Networks
Multi-robot cooperation and competition with genetic programming
期刊论文
GENETIC PROGRAMMING, PROCEEDINGS, 2000, 卷号: 1802, 页码: 349-360
作者:
Zhao, K
;
Wang, J
;
Poli, R
;
Banzhaf, W
;
Langdon, WB
;
Miller, J
;
Nordin, P
;
Forgarty, TC
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2015/11/08
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2015/11/08
Spiking Neural Networks
Mobile Robot
Obstacle Avoidance
Hebbian Learning
Ultrasonic Data
Neural units with higher-order synaptic operations for robotic image processing applications
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2007, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 221-228
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Song, Ki-Young
;
Gupta, Madan M.
;
Tan, Min
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2015/11/08
Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks
期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Chen, Xi-Jun
;
Zhang, Yun-Chu
;
King, I
;
Wang, J
;
Chan, L
;
Wang, DL
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2015/11/08
Adaptive segmentation of color image for vision navigation of mobile robots
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 523-532
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Yong-Qian
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2015/11/07
Neural networks for mobile robot navigation: A survey
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Fu, Si-Yao
;
Tan, Min
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
收藏
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2015/11/06
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:465/185
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提交时间:2015/11/06
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhao, Zeng-Shun
;
Wang, L
;
Jiao, L
;
Shi, G
;
Li, X
;
Liu, J
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2015/11/06
An improved super-resolution with manifold learning and histogram matching
期刊论文
ADVANCES IN BIOMETRICS, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3832, 页码: 756-762
作者:
Chan, TM
;
Zhang, JP
;
Zhang, D
;
Jain, AK
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提交时间:2015/11/06