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Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Zhang, Shaolin;  Zhang, Chaofan
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2023/11/17
Sensors  Task analysis  Three-dimensional displays  Point cloud compression  Feature extraction  Adaptive control  Grasping  Dexterous manipulation  slip detection  slip feedback control  tactile sensing  
Global-Guided Selective Context Network for Scene Parsing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1752-1764
作者:  Jiang, Jie;  Liu, Jing;  Fu, Jun;  Zhu, Xinxin;  Li, Zechao;  Lu, Hanqing
收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2022/06/10
Semantics  Task analysis  Decoding  Logic gates  Image color analysis  Fuses  Feature extraction  Attention mechanism (AM)  contextual selection  global guidance (GG)  scene parsing