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| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者: 黄雅婷 ; 石晶; 许家铭; 徐波
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| A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者: Wu Shiguang; Sui Zezhi; Yi Jianqiang; Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/52 | 提交时间：2022/06/16 |
| Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者: Nacer Hacene; Boubekeur Mendil
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Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR) autonomous navigation obstacle avoidance fuzzy behavior-based control dynamic target dynamic environment. |
| Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者: Chang WK(常文凯); Li P(李朋); Yang CY(杨彩云); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓); Wang S(王硕)
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| 地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 王钰
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地基可见光云图 地基红外云图 云状识别 云量预测 云顶高融合 分辨率选择 |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者: 董博
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可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
