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共14条,第1-10条
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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Energy Based Optimal Dynamic Stealth False Data Injection Attacks on the Smart Grid
会议论文
Proceedings of 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Guangzhou, China, 2020.11.13-15
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1191Kb)
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浏览/下载:116/40
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提交时间:2023/06/29
smart grid, security, false data injection attack, optimal control
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:187/60
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提交时间:2022/06/16
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
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浏览/下载:153/48
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
M-NAS: Meta Neural Architecture Search
会议论文
, New York, 2020.02.07-2020.02.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(838Kb)
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浏览/下载:149/28
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提交时间:2021/06/16
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
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浏览/下载:293/60
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提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
Air-to-Air Combat Tactical Decision Method based on SIRMs Fuzzy Logic and Improved Genetic Algorithm
会议论文
, 中国,天津, 2020-10
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen.Liu
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浏览/下载:283/115
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提交时间:2020/10/30
Multiple UCAVs
SIRMs
Adaptive genetic algorithm
Air-to-air combat
Tactical decision
Sparsity-Inducing Binarized Neural Networks
会议论文
, New York, 2020
作者:
Wang, Peisong
;
He, Xiangyu
;
Li, Gang
;
Zhao, Tianli
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(578Kb)
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浏览/下载:170/40
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提交时间:2020/10/20
ProxyBNN: Learning Binarized Neural Networks via Proxy Matrices
会议论文
, Online, 2020
作者:
He, Xiangyu
;
Mo, Zitao
;
Cheng, Ke
;
Xu, Weixiang
;
Hu, Qinghao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(2540Kb)
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浏览/下载:202/49
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提交时间:2020/10/20
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:271/36
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control