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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/69  |  提交时间:2022/06/16 |
| IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262 作者: Abenezer Girma; Niloofar Bahadori; Mrinmoy Sarkar; Tadewos G. Tadewos; Mohammad R. Behnia; M. Nabil Mahmoud; Ali Karimoddini; Abdollah Homaifar 浏览  |  Adobe PDF(19796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/44  |  提交时间:2021/03/11 Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing disaster area management internet of things (IoT) message queuing telemetry transport (MQTT) unmanned aerial vehicle (UAV) unmanned ground vehicle (UGV) |
| Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329 作者: Yifang Ma; Zhenyu Wang; Hong Yang; Lin Yang 浏览  |  Adobe PDF(2175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/41  |  提交时间:2021/03/11 Artificial intelligence (AI) autonomous vehicles (AVs) deep learning (DL) motion planning perception self-driving |
| Big Data Analytics in Telecommunications: Literature Review and Architecture Recommendations 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 18-38 作者: Hira Zahid; Tariq Mahmood; Ahsan Morshed; Timos Sellis 浏览  |  Adobe PDF(11375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/41  |  提交时间:2021/03/11 Big data analytics BDA pipeline BDA technology stack lambda architecture python systematic literature review telecommunications |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘兴甲 Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/4  |  提交时间:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/6  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告 2020 作者: 张方超 浏览  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/128  |  提交时间:2020/09/09 小区搜索,滤波,同步检测,UCI |
| 基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例 研究报告 2020 作者: 常方乐 浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/92  |  提交时间:2020/08/25 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘斌 Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/7  |  提交时间:2020/06/09 鲁棒性声学建模 语音识别 对抗学习 语音唤醒 |