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Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton 期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:  Gang Du;  Jinchen Zeng;  Cheng Gong;  Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/06/25
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/54  |  提交时间：2023/07/04
Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity  
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li K(李凯);  Li LJ(李丽娟);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/64  |  提交时间：2023/06/28
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network 期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:  Gong C(龚晨);  Zhou XC(周星辰);  Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/40  |  提交时间：2023/06/27
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/49  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/54  |  提交时间：2023/06/12
Learning modulated loss for rotated object detection 会议论文
, 美国纽约, 2021/2/10
作者:  Wen Qian;  Xue Yang;  Silong Peng;  Yue Guo;  Junchi Yan
Adobe PDF(4856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/35  |  提交时间：2023/06/07
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:  Yan ZH(闫紫徽);  He LX(何凌霄);  Wang YL(王云龙);  Sun ZN(孙哲南);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/21  |  提交时间：2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils  
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database 会议论文
, Shenzhen， China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:  Li, Qi;  Dong, Xiaoxiao;  Wang, Weining;  Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/20  |  提交时间：2023/05/04