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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 王玉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13008Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/18  |  提交时间:2022/01/10 多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16695Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:277/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10252Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |
| 无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者: 郑林宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19166Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/7  |  提交时间:2021/06/21 目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:300/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李刚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(62985Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/6  |  提交时间:2021/06/17 丘脑 图谱 磁共振成像 多模态 个体化 |
| 深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 阮晓峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23075Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/9  |  提交时间:2021/06/17 深度卷积神经网络 模型压缩与加速 结构化剪枝 结构化稀疏 知识迁移 |
| 多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报 学位论文 , 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 朱凌锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7232Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/1  |  提交时间:2021/06/16 耀斑预报 日面图像 元学习 生成式度量模型 |
| 基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 蔡美山![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10239Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/5  |  提交时间:2021/06/16 分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化 |