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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:  Feng HT(冯航涛);  Zhang L(张璐);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/05/28
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation 会议论文
, China, 2021-10
作者:  Zhang, Wei;  He, Lingxiao;  Chen, Peng;  Liao, Xingyu;  Liu, Wu;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/45  |  提交时间：2024/02/23
One shot face swapping on megapixels 会议论文
, USA, 2021
作者:  Zhu, Yuhao;  Li, Qi;  Wang, Jian;  Xu, Chengzhong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(7327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/30  |  提交时间：2024/02/23
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/37  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
EFFICIENT HUMAN POSE ESTIMATION BY LEARNING DEEPLY AGGREGATED REPRESENTATIONS 会议论文
, 中国深圳, 2021-7
作者:  Luo, Zhengxiong;  Wang, Zhicheng;  Cai, Yuanhao;  Guanan, Wang;  Wang, Liang;  Huang, Yan;  Zhou, Erjin;  Tan, Tieniu;  Sun, Jian
Adobe PDF(1281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/47  |  提交时间：2023/06/09
Rethinking the Heatmap Regression for Bottom-up Human Pose Estimation 会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6
作者:  Luo, Zhengxiong;  Wang, Zhicheng;  Huang, Yan;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu;  Zhou, Erjin
Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/47  |  提交时间：2023/06/09
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:  Yan ZH(闫紫徽);  He LX(何凌霄);  Wang YL(王云龙);  Sun ZN(孙哲南);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/21  |  提交时间：2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils  
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database 会议论文
, Shenzhen， China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:  Li, Qi;  Dong, Xiaoxiao;  Wang, Weining;  Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/16  |  提交时间：2023/05/04
Learning pose-invariant 3D object reconstruction from single-view images 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 423, 页码: 407-418
作者:  Bo Peng;  Wei Wang;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/54  |  提交时间：2023/04/26
Learning 3D shape, Single view supervision, Domain confusion, Adversarial learning