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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次降序
Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach
会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:
Mi,Qirui
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Zhang,Haijun
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)
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浏览/下载:46/11
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提交时间:2024/06/05
Weakly Supervised Sketch Based Person Search
会议论文
, Taipei, 2021-11-16
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
;
Gou, Chao
Adobe PDF(1956Kb)
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  |  
浏览/下载:268/60
  |  
提交时间:2022/06/23
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:371/130
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提交时间:2022/06/14
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:272/57
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提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:229/91
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
CT-based radiomics to predict development of macrovascular invasion in hepatocellular carcinoma: A multicenter study
期刊论文
Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International, 2021, 卷号: 2021, 期号: --, 页码: --
作者:
Jingwei Wei
;
Sirui Fu
;
Jie Zhang
;
Dongsheng Gu
;
Xiaoqun Li
;
Xudong Chen
;
Shuaitong Zhang
;
Xiaofei He
;
Jianfeng Yan
;
Ligong Lu
;
Jie Tian
Adobe PDF(1564Kb)
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浏览/下载:217/52
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提交时间:2022/04/06
Computed tomography
Hepatocellular carcinoma
Macrovascular invasion
Prognosis
Radiomics
Partial NIR-VIS Heterogeneous Face Recognition With Automatic Saliency Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 5003-5017
作者:
Luo, Mandi
;
Ma, Xin
;
Li, Zhihang
;
Cao, Jie
;
He, Ran
Adobe PDF(4346Kb)
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浏览/下载:322/65
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提交时间:2021/12/28
Face recognition
Task analysis
Visualization
Image recognition
Lighting
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Training
Heterogeneous face recognition
near infrared-visible matching
information bottleneck
neural architecture search
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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浏览/下载:219/56
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者:
Remil George Thomas
;
Deepak Lawrence K.
;
Manu R.
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:201/38
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提交时间:2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242
product manufacturing information
computer-aided fixture design
computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation
computer integrated manufacturing
3D surface roughness