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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
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期刊影响因子降序
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者:
王恒
;
彭政岑
;
马文巧
;
李敏
Adobe PDF(1800Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/05/20
时间同步
参数估计
免时间戳同步
无线传感器网络
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:224/73
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提交时间:2023/07/06
Generating Temporally-ordered Event Sequences via Event Optimal Transport
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Qiuxia Li
Adobe PDF(671Kb)
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浏览/下载:182/51
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提交时间:2023/07/04
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究
学位论文
, 2022
作者:
卢宇
Adobe PDF(3886Kb)
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浏览/下载:135/12
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提交时间:2023/06/02
神经机器翻译
数据不确定性
注意力机制不确定性
预测不确定性
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:228/13
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)
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浏览/下载:341/16
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
柴霖
Adobe PDF(13666Kb)
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浏览/下载:244/11
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提交时间:2022/06/17
小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:
陈修意
Adobe PDF(5912Kb)
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浏览/下载:298/15
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提交时间:2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成