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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:
Qi Wang
;
Zhihua Zhong
;
Yuchi Huo
;
Hujun Bao
;
Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
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浏览/下载:28/5
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Robust Local Light Field Synthesis via Occlusion-aware Sampling and Deep Visual Feature Fusion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 408-420
作者:
Wenpeng Xing
;
Jie Chen
;
Yike Guo
Adobe PDF(2263Kb)
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浏览/下载:3/3
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提交时间:2024/04/23
Novel view synthesis, light field (LF) imaging, multi-view stereo, occlusion sampling, deep visual feature (DVF) fusion
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:152/63
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
, 2023
作者:
毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)
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浏览/下载:148/6
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提交时间:2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
小样本视频对象分割
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)
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浏览/下载:153/5
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:209/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
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浏览/下载:129/27
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提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)
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浏览/下载:211/48
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提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM