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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14 作者: Ou, Yaming; Fan, Junfeng ; Zhou, Chao ; Kang, Song; Zhang, Zhuoliang ; Hou, Zeng-Guang ; Tan, Min![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/07/03 Refined exploration structured light vision underwater collision-free navigation underwater dense mapping |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文 , 西安, 2024年5月25日-5月27日 作者: Jin C(金晨) ; Luan DJ(栾德杰); Lei Z(雷峥); Yang GD(杨国栋) ; Li E(李恩)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/17  |  提交时间:2024/06/21 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文 Biomimetics, 2024, 页码: 171 作者: Tong Ru ; Wu Zhengxing ; Wang Jinge; Huang Yupei ; Chen Di; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4134Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/14  |  提交时间:2024/06/06 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/8  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| Enhanced long-range communication among large scale brain networks during the pre-microsaccadic period 会议论文 , Orlando, Florida, USA, July 15-19, 2024 作者: Gao, Ying ; He, Huiguang ; Sabel, Bernhard
Adobe PDF(861Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/21  |  提交时间:2024/06/03 |
| Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者: Gong, Xurong ; Liu, Xilong ; Cao, Zhiqiang ; Ma, Liping ; Yang, Yuequan; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/05/30 Binocular camera calibration three-plane solution unknown imaging model |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |