×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [21]
多模态人工智能系统全... [4]
毕业生 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
刘宏斌 [3]
王晓 [2]
陈健 [2]
廖晓村 [2]
胡健 [2]
高彬 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [30]
语种
英语 [4]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA ... [19]
IEEE Commu... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE/ASME ... [1]
Machine In... [1]
Micromachi... [1]
更多...
资助项目
Centre of ... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Research G... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
SCIE [1]
导师
资助机构
Centre of ... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Research G... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:
Weiwei Sun
;
Xinci Gao
;
Lusong Ding
;
Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/07/16
Actuator fault
deception attacks
distributed estimation
sensor saturation
stochastic communication protocol (SCP)
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
, 2024
作者:
赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/8
  |  
提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/12
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Xingxia Wang
;
Xiaoxing Wang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/12
  |  
提交时间:2024/06/06
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/8
  |  
提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/6
  |  
提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
Adobe PDF(3853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/24
  |  
提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/14
  |  
提交时间:2024/05/28