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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3786Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3854Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:259/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 隋伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54849Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:508/10  |  提交时间:2016/06/24 城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4697Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:493/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:414/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 自适应浸入与不变 抗饱和 输出反馈 非最小相位 Hypersonic Vehicle Adaptive Immersion And Invariance Anti-saturation Output Feedback Non-minimum Phase |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
| 基于深度神经网络的语音识别技术及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 范利春
Adobe PDF(4420Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:757/0  |  提交时间:2015/09/02 大词汇量连续语音识别 深度神经网络 鲁棒语音特征 局部连接的深度神经网络 多语言混合识别 关键词检测 Large Vocabulary Continue Speech Recognition (Lvcsr) Deep Neural Network (Dnn) Robust Speech Feature Partially Connected Dnn Mixed-language Speech Recognition Spoken Term Detection (Std) |
| 基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨雄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2445Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1126/0  |  提交时间:2015/09/02 非线性系统 强化学习 神经网络 最优控制 智能控制 Nonlinear System Reinforcement Learning Neural Network Optimal Control Intelligent Control |