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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/4  |  提交时间:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  王宇
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/3  |  提交时间:2022/06/13
图网络  激发荧光断层重建  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/17  |  提交时间:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
多种模态下的人脸活体检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖金川
Adobe PDF(11213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:570/3  |  提交时间:2019/06/19
人脸活体检测  人脸防伪  多模态  卷积神经网络  虚拟生成  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:543/9  |  提交时间:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02
几何不变量  图像匹配扩散  多模型摄像机  三维重建  立体视觉  Geometric Invariant  Image Matching  Multi-modal Cameras  3d Reconstruction  Stereovision  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
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建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02
显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  郑媛
Adobe PDF(14655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02
交通监控摄像机  摄像机标定  汽车3d-2d匹配  消失点  消失线  Roadside Camera  Camera Calibration  3d-2d Vehicle Matching  Vanishing Point  Vanishing Line  
摄像机一维标定的加权线性算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  史坤峰
Adobe PDF(4235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机标定  一维物体  加权线性算法  一阶误差分析  Camera Calibration  1d Objects  Weighted Linear Algorithm  First-order Error Analysis