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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/27  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:223/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34412Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文 指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4 作者: 杨柳青 ; 王飞跃 ; 张艳丽; 韩双双 ; 杨坚 ; 赵恺 ; 程翔
浏览  |   Adobe PDF(725Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:300/103  |  提交时间:2019/10/10 平行停车 Acp 方法 人工系统 计算实验 平行执行 |
| 车联网技术发展现状及展望 会议论文 , 中国西安, 2018-11-30 作者: 杨林瑶 ; 李玉珂 ; 韩双双 ; 王晓 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
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| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李玉珂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3907Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/7  |  提交时间:2019/06/24 ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8589Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4224Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1460/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 游博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2107Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/2  |  提交时间:2016/06/20 超宽带 Toa定位 非视距抑制 Tdoa定位 时间同步 |