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语种:英语
资助机构:National Key R&D Program of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Parallel System Based Quantitative Assessment and Self-evolution for Artificial Intelligence of Active Power Corrective Control
期刊论文
CSEE JOURNAL OF POWER AND ENERGY SYSTEMS, 2024, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 13-28
作者:
Zhang, Tianyun
;
Zhang, Jun
;
Wang, Feiyue
;
Xu, Peidong
;
Gao, Tianlu
;
Zhang, Haoran
;
Si, Ruiqi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
AI quantitative intelligence assessment and self-evolution
automated reinforcement learning
Bayesian optimization
corrective control
parallel system
A novel energy management method for multiple residential energy systems with energy exchange
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 575, 页码: 9
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Energy management
Multiple residential energy systems
Energy optimization of batteries
Action-dependent heuristic dynamic
programming (ADHDP)
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
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提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
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Patient representation learning
Electronic health records
Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 16
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Ai, Yunfeng
;
Liu, Kunhua
;
Chen, Long
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提交时间:2024/03/26
Reinforcement learning
Curriculum learning
Vehicle dispatching
Network optimization
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
Zero-shot language extension for dialogue state tracking via pre-trained models and multi-auxiliary-tasks fine-tuning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 259, 页码: 14
作者:
Xiang, Lu
;
Zhao, Yang
;
Zhu, Junnan
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Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2023/03/20
Dialogue state tracking
Zero -shot language extension
Multilingual DST
Pre -trained models
Multi -auxiliary -tasks fine-tuning
SE-GRU: Structure Embedded Gated Recurrent Unit Neural Networks for Temporal Link Prediction
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IEEE TRANSACTIONS ON NETWORK SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 2495-2509
作者:
Yin, Yanting
;
Wu, Yajing
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Yuan, Xiaojie
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提交时间:2022/07/25
Time-frequency analysis
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