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共14条,第1-10条
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文献类型:会议论文
作者:徐德
第一作者
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Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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浏览/下载:284/102
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提交时间:2020/06/09
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
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浏览/下载:446/173
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提交时间:2019/08/22
基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定
会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
严伟
;
王欣刚
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浏览/下载:318/72
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提交时间:2018/01/16
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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浏览/下载:378/94
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提交时间:2018/01/04
Model-Based Line-of-Sight Detection of an Irregular Celestial Body for Autonomous Optical Navigation
会议论文
, Hangzhou, China, July 28-30
作者:
Wu Q(吴倩)
;
Zou W(邹伟)
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:254/89
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提交时间:2018/01/04
Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System
会议论文
, Fort Worth, TX, USA, August 21-24, 2016
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
Adobe PDF(509Kb)
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浏览/下载:409/129
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提交时间:2018/01/04
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform
会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
Adobe PDF(858Kb)
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浏览/下载:246/77
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提交时间:2018/01/04
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators
会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
;
Liyan Luo
Adobe PDF(995Kb)
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浏览/下载:232/66
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提交时间:2018/01/04
Collision detection for cylindrical objects
会议论文
, Hamburg, 2015.10
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Fangfang Liu
Adobe PDF(208Kb)
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浏览/下载:175/49
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提交时间:2018/01/04
Surface flaws detection algorithms for large aperture optical element
会议论文
, 北京, 2015.08.22-2015.08.24
作者:
Zhang Zheng-Tao
;
Tao Xian
;
Xu De
;
Tao X(陶显)
Adobe PDF(1794Kb)
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浏览/下载:299/66
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提交时间:2018/01/04