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Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/34  |  提交时间：2023/06/15
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/34  |  提交时间：2023/06/12
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/66  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:  Jun Yuan;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：926/493  |  提交时间：2017/09/13
A parallel algorithm for visual tracking of multiple free-swimming robot fishes based on color information 会议论文
, Changsha, Hunan, China, Oct. 8–13, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/38  |  提交时间：2017/01/23
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:  Li, Kang;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/130  |  提交时间：2017/01/23
Hydrodynamic Analysis  Gliding Robotic Dolphin  Computational Fluid Dynamics (Cfd)  Dynamic Mesh  
Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/134  |  提交时间：2016/06/20
Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Oscillation Amplitude  Maneuverability  
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/81  |  提交时间：2015/08/19
Robotic Fish