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| On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing 会议论文
Proceedings of the 27th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), Singapore, Singapore, 2023-12
作者: Zhang X(张翔) ; He SZ(何世柱); Liu K(刘康); Zhao J(赵军)
 Adobe PDF(730Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/9 | 提交时间：2024/06/27 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
 Adobe PDF(456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/06/26 |
| Prediction and Calibration: Complex Reasoning over Knowledge Graph with Bi-directional Directed Acyclic Graph Neural Network 会议论文
, Toronto, Canada, 2023.07.09-2023.07.14
作者: Yao Xu; Shizhu HE; Li Cai; Kang Liu; Jun Zhao
Adobe PDF(628Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/7 | 提交时间：2024/06/20 |
| MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts 会议论文
, Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者: Xiang Li; Shizhu He; Jiayu Wu; Zhao Yang; Yao Xu; Yang Jun; Haifeng Liu; Kang Liu; Jun Zhao
Adobe PDF(1062Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/4 | 提交时间：2024/06/20 |
| Teaching Small Language Models to Reason for Knowledge-Intensive Multi-Hop Question Answering 会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024.08.11-2024.08.16
作者: Xiang Li; Shizhu HE; Fangyu Lei; Jun Yang; Tianhuang Su; Kang Liu; Jun Zhao
Adobe PDF(873Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/20 |
| Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties 会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者: Zhen Liu; Zhiqiang Pu; Tenghai Qiu; Huimu Wang; Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/8 | 提交时间：2024/06/20 |
| Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者: Zhiming Zhou; Zhen Liu; Yi Pan; Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/7 | 提交时间：2024/06/20 |
| Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者: Qiu CL(邱常林); Kong SH(孔诗涵); Zhou C(周超); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/16 | 提交时间：2024/06/13 |
| Mixspeech: Data augmentation for low-resource automatic speech recognition 会议论文
, Toronto, Canada, 2021.6.6-2021.6.11
作者: Meng Linghui; Xu Jin; Tan Xu; Wang Jindong; Qin Tao; Xu Bo
Adobe PDF(1111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/4 | 提交时间：2024/06/11 |
| Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者: Wang, Zhipeng; Lin, Runji; Zhao, Zhiyu; Chen, Xu; Guo, Pengming; Yang, Ning; Wang,Zhicheng; Fan, Dixia
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