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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜 Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文 , 2024 作者: 许镕涛 Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/6  |  提交时间:2024/06/24 图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/11  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文 , 2023 作者: 李克强 Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2023/06/02 深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 张振 Adobe PDF(9077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/4  |  提交时间:2023/05/23 新型冠状病毒 CT 深度学习 图像分割 计算机辅助诊断 |