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| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6438Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/4  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 多种模态下的人脸活体检测技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 肖金川![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11213Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:570/3  |  提交时间:2019/06/19 人脸活体检测 人脸防伪 多模态 卷积神经网络 虚拟生成 |
| 基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 彭勃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:414/18  |  提交时间:2018/06/06 图像取证 场景线索 计算机视觉 三维模型 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13339Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:381/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 施祺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13363Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:367/0  |  提交时间:2018/01/29 微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4973Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:378/5  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:343/5  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3776Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:543/9  |  提交时间:2016/06/27 Slam 人体高度测量 几何约束 |