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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/23  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13871Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:383/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘林山
Adobe PDF(2756Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:460/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉注意显著性 特征区分度 判别力 自适应性 评价机制 目标跟踪 Visual Attention Saliency Feature Distinctions Degree Discriminant Adaptability Evaluation Mechanism Object Tracking |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 唐堂
Adobe PDF(3031Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/0  |  提交时间:2015/09/02 图匹配 计算机视觉 特征对应 组合优化 高阶约束 结构模式识别 Graph Matching Computer Vision Feature Correspondence Combinatorial Optimization High-order Constraints Structural Pattern Recognition |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黎万义![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/3  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |
| 流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 古楠楠
Adobe PDF(2693Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:278/0  |  提交时间:2015/09/02 降维 流形学习 半监督学习 半监督分类 稀疏化 机器学习 Dimensionality Reduction Manifold Learning Semi-supervised Learning Semi-supervised Classification Sparse Representation Machine Learning |
| 最小包含球算法及其在支持向量机中应用的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王永庆
Adobe PDF(3645Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 支持向量机 最小包含球 凸二次规划 近似算法 对偶理论 Support Vector Machine Minimum Enclosing Ball Convex Quadratic Programming Approximate Algorithm Duality Theory |
| 支持向量机分类及核聚类中的几何算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 常亮
Adobe PDF(5300Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02 几何算法 支持向量机 核聚类 凸包最近点问题 最小包含球 Geometric Algorithms Support Vector Machine Kernel Clustering Nearest Point Problem Minimum Enclosing Ball |