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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
 Adobe PDF(16113Kb) |  收藏 | 浏览/下载：270/18 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
Adobe PDF(3776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：533/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
Adobe PDF(4529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3364/0 | 提交时间：2015/09/02
Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 白沁洵
Adobe PDF(11079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雷娟
Adobe PDF(13785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/1 | 提交时间：2015/09/02
增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
Adobe PDF(11090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 司建敏
Adobe PDF(8967Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/0 | 提交时间：2015/09/02
标记传播 流形排序 核密度估计 K-近邻 稀有天体 Label Propagation Manifold Ranking Kernel Density Estimation Knn Rare Objects |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢远帆
Adobe PDF(10917Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/0 | 提交时间：2015/09/02
地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
