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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 林子琦 Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/7  |  提交时间:2020/12/21 基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张海东 Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/14  |  提交时间:2017/01/19 协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼 Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张骞 Adobe PDF(23684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02 高光谱 特征降维 流形学习 稀疏学习 特征选择 特征提取 影像分类 Hyperspectral Dimension Reduction Manifold Learning Sparse Learning Feature Selection Feature Extraction Image Classification |
| 融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 崔晓光 Adobe PDF(14798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2015/09/02 显著性检测 Top-down 遥感图像 层次时间记忆模型 字典学习 转向回归核 低秩分解 Saliency Detection Top-down Remote Sensing Image Hierarchical Temporal Dictionary Learning Steering Regression Kernel Low-rank Decomposition |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松 Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌 Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |