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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  收藏 | 浏览/下载：294/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/7 | 提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张海东
Adobe PDF(3751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/14 | 提交时间：2017/01/19
协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 基于异质网络的药物协同模式挖掘关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈迪
Microsoft Word(6971Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/8 | 提交时间：2016/06/17
异质网络 药物协同 中药方剂 并发疾病 谱聚类 随机森林 随机游走 网络模体 |
| 基于生物网络的关联模式挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 左晓晗
Adobe PDF(1976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2015/09/02
人工智能 数据挖掘 特征选择 生物网络 证候模式 问诊模型 表型 基因 Artificial Intelligence Data Mining Feature Selection Biological Network Phenotype Pattern Phenotype Gene |
| 基于生物网络的中医药领域 知识发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 代文
Adobe PDF(4108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：411/0 | 提交时间：2015/09/02
生物网络 有效成分预测 通路模式 证候分析 支持向量机 关联预测 矩阵分解 中医药 知识发现 Biological Network Active Component Pathway Pattern Syndrome Support Vector Machine Drug-disease Association Matrix Factorization Traditional Chinese Medicine Knowledge Discovery |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宋翼
Adobe PDF(8244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：437/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 申浩
Adobe PDF(5492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：461/0 | 提交时间：2015/09/02
无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 程虹
Adobe PDF(3823Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/09/02
多目标识别rfid系统优化 Rfid系统建模 混合现实rfid仿真系统 多天线部署优化 多标签部署优化 Multi-object Identification Rfid System Optimization Rfid System Modeling Mixed-reality Rfid Simulation System Multi-antenna Placement Multi-tag Placement |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
Adobe PDF(6445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/3 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
