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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  收藏 | 浏览/下载：290/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 郝东泽
Adobe PDF(44488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/8 | 提交时间：2021/06/15
目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 微光图像超分辨率技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 蒋心为
Adobe PDF(13004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/4 | 提交时间：2016/06/20 |
| 高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张骞
Adobe PDF(23684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：413/0 | 提交时间：2015/09/02
高光谱 特征降维 流形学习 稀疏学习 特征选择 特征提取 影像分类 Hyperspectral Dimension Reduction Manifold Learning Sparse Learning Feature Selection Feature Extraction Image Classification |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 申意萍
Adobe PDF(7872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/0 | 提交时间：2015/09/02
特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 申浩
Adobe PDF(5492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：461/0 | 提交时间：2015/09/02
无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 文本图像过滤关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 姚金良
Adobe PDF(21571Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/0 | 提交时间：2015/09/02
信息过滤 文本定位 文本抽取 主题识别 倾向性分析 Information Filtering Text Region Detection Text Extraction Topic Identification Semantic Orientation Analysis |
