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| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:401/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:383/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 三维配准和融合研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 李挺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/02 三维实物建模、结构光重建、三角化连接、三维配准、三维融合 3d Modeling Structured-light Based Reconstruction Triangulation 3d Registration 3d Integration |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 结构光系统标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 高伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13409Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2015/09/02 三位轮廓测量 结构光系统 便携式结构光系统 相机标定 投影仪标定 相位移动算法 模块补偿算法 3d Shape Measurement Structured Light System Portable Structured Light System Camera Calibration Projector Calibration Phase Shift Algorithm Compensating Modules Algorithm |
| 三维重建问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 黄凤荣
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 摄像机自标定 图像配准 单幅图像测量 结构光重建 3d Reconstruction Camera Self-calibration Image Registration Single View Metrology Structured Light Based Reconstruction |