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Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/55  |  提交时间：2020/10/21
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:  Luo, Biao;  Liu, Derong;  Huang, Tingwen;  Liu, Jiangjiang
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Adaptive dynamic programming (ADP)  Bellman equation  heuristic dynamic programming  neural networks (NNs)  output tracking control  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Riheng Yao;  Qiudan Li;  Lei Wang;  Daniel Zeng
Adobe PDF(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/6  |  提交时间：2019/10/11
Iterative Manifold Embedding Layer Learned by Incomplete Data for Large-Scale Image Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1551-1562
作者:  Xu, Jian;  Wang, Chunheng;  Qi, Chengzuo;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(4727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/80  |  提交时间：2019/07/11
Iterative manifold embedding layer  image retrieval  incomplete data  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  王钰
Adobe PDF(9472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/6  |  提交时间：2019/06/17
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