×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
博士后 [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
类脑智能研究中心 [1]
作者
易建强 [2]
蒲志强 [2]
孙金林 [2]
赵菲菲 [1]
何晖光 [1]
李劲鹏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [8]
语种
英语 [3]
中文 [1]
出处
Internatio... [3]
CONTROL EN... [1]
Engineerin... [1]
TRANSACTIO... [1]
资助项目
Beijing Ad... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
收录类别
SCI [2]
导师
曾毅 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
New LMI Conditions for Reduced-order Observer of Lipschitz Discrete-time Systems: Numerical and Experimental Results
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 644-654
作者:
Noussaiba Gasmi
;
Assem Thabet
;
Mohamed Aoun
Adobe PDF(1366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/36
  |  
提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
Stabilization for a Class of Discrete-time Switched Large-scale Systems with Parameter Uncertainties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 543-552
作者:
Chang-Chun Sun
Adobe PDF(1611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/55
  |  
提交时间:2021/02/22
Switched large-scale systems
discrete-time
state feedback
decentralized control
switching law.
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 369-388
作者:
Latifa Dalhoumi
;
Mohamed Chtourou
;
Mohamed Djemel
浏览
  |  
Adobe PDF(2371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/50
  |  
提交时间:2021/02/22
Model predictive control
centralized control
decentralized control
Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models
interconnected nonlinear systems
fuzzy model predictive control
parallel distributed compensation.
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
Conditional disturbance negation based active disturbance rejection control for hypersonic vehicles
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 期号: 0, 页码: 159-171
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Active disturbance rejection control
Conditional disturbance negation
Disturbance characterization indicator
类脑自主学习与决策神经网络模型
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:
赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:831/18
  |  
提交时间:2019/06/05
类脑自主学习与决策
多脑区协同
脉冲神经网络
发育神经网络
微观可塑性
视觉恐惧反应模型
无人机自主决策
Brain Encoding and Decoding in fMRI with Bidirectional Deep Generative Models
期刊论文
Engineering, 2019, 期号: 0, 页码: 1-8
作者:
Du Changde
;
Li Jinpeng
;
Huang Lijie
;
He Huiguang
浏览
  |  
Adobe PDF(497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:554/184
  |  
提交时间:2019/05/06
Brain Encoding And Decoding
Fmri
Deep Neural Networks
Deep Generative Models
Dual Learning
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
2019
作者:
董博
浏览
  |  
Adobe PDF(2806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/77
  |  
提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动