已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测 期刊论文 中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435 作者: 刘明康; 王宏民; 李琦; 孙哲南 Adobe PDF(9535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/18  |  提交时间:2024/02/23 |
| 面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002 作者: 王军平; 张文生; 王勇飞; 孙正雅 Adobe PDF(7696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/42  |  提交时间:2023/05/05 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 全卫泽 Adobe PDF(14794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/5  |  提交时间:2020/07/09 图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄一锟 Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/6  |  提交时间:2020/07/03 机器人自主柔性作业 目标检测 管状焊点检测 先验知识模型 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李召胜 Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/4  |  提交时间:2020/06/11 机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 张海莹 Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/9  |  提交时间:2020/06/09 无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |