×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [14]
复杂系统认知与决策... [10]
多模态人工智能系统全... [5]
中科院工业视觉智能装... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
徐德 [3]
刘希龙 [3]
程健 [2]
谭民 [2]
张大朋 [2]
王培松 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [28]
会议论文 [7]
发表日期
2020 [35]
语种
英语 [15]
出处
Internatio... [7]
IEEE/CAA J... [6]
IEEE Trans... [2]
EUROPEAN R... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE SENSO... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Astronomic... [1]
Australia-... [1]
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [6]
导师
资助机构
National N... [6]
Beijing Na... [2]
Astronomic... [1]
Australia-... [1]
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/50
  |  
提交时间:2023/04/25
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints
会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:
Li Houcheng
;
Cheng Long
;
Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/41
  |  
提交时间:2023/04/14
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/61
  |  
提交时间:2022/06/16
All-in-Focus Iris Camera With a Great Capture Volume
会议论文
, Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:
Zhang, Kunbo
;
Shen, Zhenteng
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(2317Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/62
  |  
提交时间:2021/10/09
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network
会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:
Lingyao,Sun
;
Shiying,Sun
;
Yuanbo,Fu
;
Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/86
  |  
提交时间:2021/06/29
convolutional neural network
deep learning
acupoint detection
convolutional pose machine
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/52
  |  
提交时间:2021/06/22
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
;
Wen LF(文林福)
;
Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/33
  |  
提交时间:2021/06/15
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
浏览
  |  
Adobe PDF(23670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/30
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
作者:
Arnab Rakshit
;
Amit Konar
;
Atulya K. Nagar
浏览
  |  
Adobe PDF(3027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/45
  |  
提交时间:2021/03/11
Brain-computer interfacing (BCI)
electroencephalography (EEG)
Jaco robot arm
motor imagery
P300
steady-state visually evoked potential (SSVEP)
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(13999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/50
  |  
提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner