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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
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提交时间:2023/08/03
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
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提交时间:2023/06/28
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15
Occlusion-Aware Siamese Network for Human Pose Estimation
会议论文
, 英国(在线会议), 8.23-8.28
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Gao Yunze
;
Wang Jinqiao
;
Lu Hanqing
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提交时间:2021/06/15
Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:
Ting Wang
;
Xiaoquan Xu
;
Xiaoming Tang
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提交时间:2021/03/11
Affine system
clock synchronization
model predictive control
output feedback
Reinforcement Learning Based Data Fusion Method for Multi-Sensors
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1489-1497
作者:
Tongle Zhou
;
Mou Chen
;
Jie Zou
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提交时间:2021/03/11
Air combat
cubic B-spline interpolation
data fusion
reinforcement learning
Finite-time Control of Discrete-time Systems With Variable Quantization Density in Networked Channels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1394-1402
作者:
Yiming Cheng
;
Xu Zhang
;
Tianhe Liu
;
Changhong Wang
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提交时间:2021/03/11
Finite-time
${\cal H}_{\infty }$ controller design
quantization-error-dependent Lyapunov function
quantized signal
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
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Arnab Rakshit
;
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提交时间:2021/03/11
Brain-computer interfacing (BCI)
electroencephalography (EEG)
Jaco robot arm
motor imagery
P300
steady-state visually evoked potential (SSVEP)
Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1326-1334
作者:
Wangli He
;
Zekun Mo
;
Qing-Long Han
;
Feng Qian
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提交时间:2021/03/11
Deception attacks
impulsive control
multi-agent systems (MASs)
synchronization
Distribution of Miss Distance for Pursuit-Evasion Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1161-1168
作者:
Shengwen Xiang
;
Hongqi Fan
;
Qiang Fu
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提交时间:2021/03/11
Analytical method
bang-bang strategy
miss distance distribution
pursuit-evasion problem