×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
作者
谭民 [1]
刘振 [1]
喻俊志 [1]
侯增广 [1]
范俊峰 [1]
景奉水 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [3]
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [7]
语种
中文 [3]
英语 [3]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
Taishan Sc... [1]
收录类别
EI [2]
SCI [2]
导师
喻俊志 [1]
徐波 [1]
易建强 [1]
蒲志强 [1]
谭民 [1]
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
Taishan Sc... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/05/28
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/50
  |  
提交时间:2022/04/06
Further Results on Adaptive Practical Tracking for High-Order Nonlinear Systems With Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 8
作者:
Xie, Xue-Jun
;
Wu, You
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Nonlinear systems
Adaptive systems
Trajectory
Safety
Robots
Lyapunov methods
Fuzzy systems
Adaptive practical tracking control
feasibility conditions
full-state constraints
high-order nonlinear systems
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
Adobe PDF(18036Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/1
  |  
提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/12
  |  
提交时间:2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang, Jian(王健)
;
Wu, Zhengxing
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/55
  |  
提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/27
  |  
提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪