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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:368/128
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提交时间:2022/06/14
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
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浏览/下载:266/13
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
Transformers in computational visual media: A survey
期刊论文
Computational Visual Media, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 33-62
作者:
Xu,Yifan
;
Wei,Huapeng
;
Lin,Minxuan
;
Deng,Yingying
;
Sheng,Kekai
;
Zhang,Mengdan
;
Tang,Fan
;
Dong,Weiming
;
Huang,Feiyue
;
Xu,Changsheng
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:331/47
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提交时间:2021/12/28
visual transformer
computational visual media (CVM)
high-level vision
low-level vision
image generation
multi-modal learning
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:399/61
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 503-520
作者:
Tian-Fang Zhao
;
Wei-Neng Chen
;
Xin-Xin Ma
;
Xiao-Kun Wu
Adobe PDF(1283Kb)
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浏览/下载:174/51
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提交时间:2021/07/20
Evolutionary computation
complex network
propagation dynamics
social diffusion
evolution model
optimization algorithm
基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王搏
Adobe PDF(75922Kb)
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浏览/下载:305/7
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提交时间:2021/06/21
眼底影像分割
眼底荧光造影合成
双编码网络
边缘感知网络
局 部自监督损失
深度卷积神经网络轻量化方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)
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浏览/下载:416/11
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提交时间:2021/06/17
卷积神经网络
模型轻量化
通道剪枝
低比特量化
神经架构搜索
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)
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浏览/下载:319/9
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提交时间:2021/06/17
深度卷积神经网络
模型压缩与加速
结构化剪枝
结构化稀疏
知识迁移
Combining Convex Hull and Directed Graph for Fast and Accurate Ellipse Detection
期刊论文
Graphcal Models, 2021, 卷号: 116, 期号: July, 页码: 101110
作者:
Shen, Zeyu
;
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Liang, Yuan
;
Fan, Lubin
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(40927Kb)
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浏览/下载:267/40
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提交时间:2021/06/09
Ellipse Detection
Edge Following
Hough transform
RANSAC