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Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:  Zhen Yang;  Chi Zhang;  Huiming Guo;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/06/27
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control 会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:  Wang,Boxing;  Jia,Lihao;  Liu,Song;  Zhang,Haoyu;  Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/06/20
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/50  |  提交时间：2023/09/25
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/35  |  提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene  
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:  Dejiang Meng;  Bin Tian;  Ziyu Pan;  Dongpu Cao;  Long Chen
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/83  |  提交时间：2023/05/19
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:  Gao, Naiyu;  Shan, Yanhu;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/47  |  提交时间：2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/125  |  提交时间：2022/06/14
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:  Lan Chen;  Juntao Ye;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/56  |  提交时间：2022/01/14
cloth animation  deep learning  multi-feature  super-resolution  wrinkle synthesis  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/13  |  提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
Mix Contrast for COVID-19 Mild-to-Critical Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 3725-3736
作者:  Zhu, Yongbei;  Wang, Shuo;  Wang, Siwen;  Wu, Qingxia;  Wang, Liusu;  Li, Hongjun;  Wang, Meiyun;  Niu, Meng;  Zha, Yunfei;  Tian, Jie
Adobe PDF(3534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/57  |  提交时间：2021/12/28
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)  contrastive learning  computed tomography  mixup  prognosis